起重机应用领域的进一步扩大，人们对起重机提出了更高的要求，希望起重机具有更高的智能和更强的环境适应能力，基于视觉系统（以下简称“视觉”）的智能起重机成为起重机发展的重要方向。对起重机引入视觉装置，一方面使得起重机可以模仿人类的视觉能力来感知外部环境，二是它能够实现对目标的无接触精确测量，第三它提高了起重机的自适应、自学习的能力。系统定位是智能起重机的“运动神经”，主要指PLC等各种控制器，它们根据视觉和其他传感器提供的目标以及起重机本身的各种状态信息，精确控制起重机动作，实现智能控制与优化，使得起重机能够快速准确的定位目标，为起重机进一步动作做好准备。起重机识别和定位是一个闭环系统，两个部分的智能化以及它们之间的相互影响、协调工作都需要依靠能运行特定功能软件的计算机作为“大脑”。基于视觉的智能起重机是许多领域的融合，包括高速图像处理、目标识别、动力学，控制理论，机械工程等。