管型硬臂固定于小车架下部，硬臂为多节管形，由环链葫芦带动升降。
1、硬臂小车由小车架、小车运行机构、电气、环链电动葫芦、葫芦固定装置和伸缩臂装置组成。伸缩管型硬臂固定于小车架下部，硬臂为多节管型，由环链电动葫芦带动升降；
2、硬臂小车与桥架及大车运行机构配合，组成硬臂桥式起重机，比较钢丝绳及其它起升机构，硬臂在工作过程中摆动较小，装上控制装置能精确定位；
3、因为硬臂本身有一定刚度，能承受一定扭矩，在硬臂下端装置加工设备，当升降及运行时能方便加工；